A Avenida Nossa Senhora da Penha assume vocação residencial com 84,06% domicílios residenciais e está localizada no bairro de Terra Vermelha na cidade de Vila Velha ES.
Apresenta mais de 57 residências, a Avenida Nossa Senhora da Penha abriga por volta de 80,70% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalente e 19,30% de edificações prediais contendo apartamentos ou condomínios residenciais com diversas moradias familiares.