A Rua Mestre Antônio da Costa Rangel assume vocação residencial com 90,32% domicílios residenciais e está localizada no bairro de Esplanada na cidade de Divinópolis MG.
Apresenta mais de 112 residências, a Rua Mestre Antônio da Costa Rangel abriga por volta de 83,04% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalente e 16,96% de edificações prediais contendo apartamentos ou condomínios residenciais com diversas moradias familiares.