A Avenida Pedro Afonso Pinheiro assume vocação residencial com 81,48% domicílios residenciais e está localizada no bairro de Santa Efigênia na cidade de Juiz de Fora MG.
Apresenta mais de 44 residências, a Avenida Pedro Afonso Pinheiro abriga por volta de 63,64% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalente e 36,36% de edificações prediais contendo apartamentos ou condomínios residenciais com diversas moradias familiares.