A Rua Aurora assume vocação residencial com 96,84% domicílios residenciais e está localizada no bairro de Penha na cidade de Rio de Janeiro RJ.
Apresenta mais de 91 residências, a Rua Aurora abriga por volta de 42,86% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalente e 57,14% de edificações prediais contendo apartamentos ou condomínios residenciais com diversas moradias familiares.