A Rua Pedro Queiroz assume vocação residencial com 80,56% domicílios residenciais e está localizada no bairro de Itaúna na cidade de São Gonçalo RJ.
Apresenta mais de 51 residências, a Rua Pedro Queiroz abriga por volta de 92,16% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalente e 7,84% de edificações prediais contendo apartamentos ou condomínios residenciais com diversas moradias familiares.