A Rua Antônio Pio da Rocha assume vocação residencial com 93,10% domicílios residenciais e está localizada no bairro de Alvorada na cidade de Contagem MG.
Apresenta mais de 27 residências, a Rua Antônio Pio da Rocha abriga por volta de 29,63% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalente e 70,37% de edificações prediais contendo apartamentos ou condomínios residenciais com diversas moradias familiares.