A Rua Mafra assume vocação residencial com 93,27% domicílios residenciais e está localizada no bairro de Penha Circular na cidade de Rio de Janeiro RJ.
Apresenta mais de 193 residências, a Rua Mafra abriga por volta de 53,89% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalente e 46,11% de edificações prediais contendo apartamentos ou condomínios residenciais com diversas moradias familiares.