A Rua Zenor Pedrosa Rocha assume vocação residencial com 89,91% domicílios residenciais e está localizada no bairro de Sernamby na cidade de São Mateus ES.
Apresenta mais de 102 residências, a Rua Zenor Pedrosa Rocha abriga por volta de 48,04% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalente e 51,96% de edificações prediais contendo apartamentos ou condomínios residenciais com diversas moradias familiares.