A Rua Hárpia assume vocação residencial com 88,66% domicílios residenciais e está localizada no bairro de Novo Horizonte na cidade de Serra ES.
Apresenta mais de 122 residências, a Rua Hárpia abriga por volta de 40,16% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalente e 59,84% de edificações prediais contendo apartamentos ou condomínios residenciais com diversas moradias familiares.