A Avenida Dom Pedro I assume vocação residencial com 83,12% domicílios residenciais e está localizada no bairro de Ulisses Guimarães na cidade de Vila Velha ES.
Apresenta mais de 106 residências, a Avenida Dom Pedro I abriga por volta de 70,75% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalente e 29,25% de edificações prediais contendo apartamentos ou condomínios residenciais com diversas moradias familiares.