A Rua Penha assume vocação residencial com 91,67% domicílios residenciais e está localizada no bairro de Esplanada na cidade de Belo Horizonte MG.
Apresenta mais de 11 residências, a Rua Penha abriga por volta de 45,45% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalente e 54,55% de edificações prediais contendo apartamentos ou condomínios residenciais com diversas moradias familiares.