A Rua Taubaté assume vocação residencial com 88,12% domicílios residenciais e está localizada no bairro de Piratininga (Venda Nova) na cidade de Belo Horizonte MG.
Apresenta mais de 88 residências, a Rua Taubaté abriga por volta de 88,64% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalente e 11,36% de edificações prediais contendo apartamentos ou condomínios residenciais com diversas moradias familiares.