A Rua Professora Antônia Pena assume vocação residencial com 97,47% domicílios residenciais e está localizada no bairro de Lourdes na cidade de Itaúna MG.
Apresenta mais de 75 residências, a Rua Professora Antônia Pena abriga por volta de 100,00% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalentes.