A Rua Joaquim Roque Teixeira assume vocação residencial com 95,45% domicílios residenciais e está localizada no bairro de Vila Santo Antônio (Matozinhos) na cidade de São João Del Rei MG.
Apresenta mais de 24 residências, a Rua Joaquim Roque Teixeira abriga por volta de 83,33% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalente e 16,67% de edificações prediais contendo apartamentos ou condomínios residenciais com diversas moradias familiares.