A Avenida Taubaté assume vocação residencial com 60,87% domicílios residenciais e está localizada no bairro de Novo Terceiro na cidade de Cuiabá MT.
Apresenta mais de 155 residências, a Avenida Taubaté abriga por volta de 91,61% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalente e 8,39% de edificações prediais contendo apartamentos ou condomínios residenciais com diversas moradias familiares.