A Avenida São Pedro assume vocação residencial com 98,15% domicílios residenciais e está localizada no bairro de Vila Mamed na cidade de Rondonópolis MT.
Apresenta mais de 94 residências, a Avenida São Pedro abriga por volta de 85,11% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalente e 14,89% de edificações prediais contendo apartamentos ou condomínios residenciais com diversas moradias familiares.