A Rua Guarauna assume vocação residencial com 97,54% domicílios residenciais e está localizada no bairro de Parque Esperança na cidade de Belford Roxo RJ.
Apresenta mais de 113 residências, a Rua Guarauna abriga por volta de 65,49% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalente e 34,51% de edificações prediais contendo apartamentos ou condomínios residenciais com diversas moradias familiares.