A Rua Centauro assume vocação residencial com 91,57% domicílios residenciais e está localizada no bairro de Jardim do Colégio na cidade de Embu SP.
Apresenta mais de 76 residências, a Rua Centauro abriga por volta de 76,32% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalente e 23,68% de edificações prediais contendo apartamentos ou condomínios residenciais com diversas moradias familiares.